为了实现这个业务，除了启动一个 ESP-AI 服务外，你还需要启动一个业务服务。用来传递 ESP-AI 服务和 硬件之间的控制指令。

Nodejs 代码

const config = {
    gen_client_config: async (){
        return {
            intention: [
                { 
                    key: async (text = "") => {
                        // 这里你也可以用 nlp 服务匹配， 但是为了速度最好用正则
                        const pattern = /旋转(\d+)\%度/;
                        // 查找匹配项
                        const match = text.match(pattern);
                        if (match) { 
                            return true;
                        }
                    },
                    instruct: ({ text }) => {
                        const pattern = /旋转(\d+)\%/;
                        const match = text.match(pattern);
                        const deg = match[1];
                        console.log("旋转角度:", deg);
                        // 直接传给业务服务，业务服务可再传给硬件，这样硬件就可以进行旋转了
                        // ... 
                    },
                    message: "好的"
                }, 
            ]
        }
    }
}

Arduino 代码

#include <esp-ai.h>

ESP_AI esp_ai;
WebSocketsClient webSocket_yw;

// 连接业务服务
void webScoket_yw_main() {
  Serial.println("开始连接业务 ws 服务\n");  
  // ws 服务
  webSocket_yw.begin( "ip", "端口", "路径"); 
  webSocket_yw.onEvent(webSocketEvent_ye); 
}


void webSocketEvent_ye(WStype_t type, uint8_t *payload, size_t length) {
  switch (type) {
    case WStype_DISCONNECTED:
      Serial.println("业务ws服务已断开\n"); 
      break;
    case WStype_CONNECTED:
      {
        Serial.println("√ 业务ws服务已连接\n"); 
        break;
      }
    case WStype_TEXT:
      {
        JSONVar parseRes = JSON.parse((char *)payload);
        if (JSON.typeof(parseRes) == "undefined") {
          return;
        }
        if (parseRes.hasOwnProperty("type")) {
          String type = (const char *)parseRes["type"];
          if (type == "deg") { 
            int deg = (const int *)parseRes["deg"];
            Serial.print("控制舵机旋转"); 
            Serial.println(deg); 
          }  
        }
        break;
      }
    case WStype_ERROR:
      Serial.println("业务服务 WebSocket 连接错误");
      break;
  }
}


void setup() {
    Serial.begin(115200); 
    esp_ai.begin({ ...  }); 
}


void loop() {
    esp_ai.loop();
    webSocket_yw.loop();
}

视频教程

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